Realisierte Projektbeispiele im Automotive Bereich
Bei dem größten bayerischen Unternehmen in der Automotive-Industrie (BMW)
Embedded Software Entwicklung- in der Vorentwicklung für die Elektrische Antrieb - / Leistungselektronik- Module , Erst Hardware Inbetriebnahme.Realisierte Projekte:
Realisierte Projekte:
Realisierte Projekte:
- DC-DC Wandler Projekt: Embedded Software- und PI-Regler Implementierung, Erst Hardware Inbetriebnahme, Testen im Hoch Volt Labor.
- BMW I8 und I3: Entwicklung v. Elektromotorsteuer Software für die Drehmomentregelung / 3 Phase Inverter für Hybrid- und Elektrofahrzeuge, Hardware Inbetriebnahme, Durchführung des Integrationstests am HIL.
- Stromerregte synchron Maschine: Software und Regler Implementierung zur Drehmomentregelung des Synchronelektromotors über den Rotorstrom, Erstinbetriebnahme der Hardware, Integrationstest von Software/Regler und Hardware mit dem Elektromotor zusammen im Hochspannungslabor.
- Implementierung der FUSI (Funktional Safety / ISO26262) Funktionen der MATLAB / Simulink-Modellen von Elektromotorsteuer Modulen in die C Sprache unter 32-Bit-Tricore-Mikrocontroller, Testen d. implementierte Sicherungsfunktionen von Elektronik Power Module an den HIL-Prüfständen.
- Asynchron Maschine: Entwicklung einer neuen Methode für die Motordrehzahlberechnung mit dem Resolver, Implementierung mit C.
- Im Aktive Energie Ausgleich Projekt: die Software,- und Regler- Implementierung fürs Energie-Ausgleichen in Batterie-Zellen während der Fahrt. Hardware-Inbetriebnahme, Testabläufe über CAN Protokolle.
- LE650 Prj/ Skyfall Prototype Prj / F07 Synchron-Maschine-Projekt: Implementierung der Exciter Power Module Software für die Steuerung von Elektromotor und Regler fürs Drehmoment über den Rotor-Strom, Hardware Inbetriebnahme, Implementierung SPI und CAN Schnittstellen.
Elektrische Energiespeicher und Batteriesystemtechnik- innovativer Entwicklungsdienstleister-(LION Smart GmbH)
Embeded Software Entwicklung mit dem ARM M4 Cortex / NXP Mikrokontroller für die Batterie Mangement Module, Erst Hardware Inbetriebnahme.Realisierte Projekte:
- Im Bootloader Projekt, Behebung von Probleme, Erweiterung Funktionen für die Flash-Segmentierung, Implementierung der funktionalen Sicherheit Anforderungen für d. ISO 26262 ASIL D System safety Chip, sowie die Schnittstellen wie CANopen, SPI.
- Im Batterie Management -Magna Projekt, die Integration vom Bootloader in d. Software, Implementierung der Start-Up Absicherung, die NVM- FMEA Funktionen, verschiedene Task mit RTOS zur Ansteuerung vom externen Hardware wie LMM (zum Messen alle Spannungen v. Batterie Zellen), Batterie Connect/Disconnect Ansteuerung. Implementierung von verschiedenem Treiber wie PWM-Ansteuerung fürs Relais, die SPI-Kommunikation mit dem ASIL D –Hardware Safety Chip und Watchdog-Funktionalität, so wie ISO-CAN Treiber.
- Im Libat -Propellen-Projekt, Bootloader Integration in d. Software, Implementierung verschiedene Funktionen für die Propellen Motor Ansteuerung, für d. Batterie -Spannung-Balancen, die Treiber u. Task Implementierungen für die Ansteuerung vom Kühler Pumpen, der ISO-CAN u. FRAM -Funktionen für die SOC, SOF Algorithmus, Inbetriebnahme v. kompletten System im Labor.
Entwicklung der Fahrerassistenzsysteme-(Continental Temic GmbH)
Software Entwicklung - Integration u. Unit Test ImplementierungRealisierte Projekte:
- Spurwechsel Assistent-Front-Kamera-Projekt: Erstellung des Schaltplans für die Erweiterung der Measurement-Interface-Hardware, Entwicklung des CAN Treibers u. Software mit Motorola HCS12, Hardware Inbetriebnahme, Testen, Erprobungen.
- AUDI-Projekt: Implementierung des CAN-Gateways unter Visual Studio mit C++, OSEK Tasks unter classic AUTOSAR Umgebung, Überprüfung von Task Timing und MISRA Regeln.
- ACC Radar-Projekt: Implementierung verschiedene Aufgaben wie Error Management, NVM, System Parameter Berechnung, ISO TP Protokoll in C++ unter AUTOSAR basiertes System. Entwicklung d. CANAPE Konfigurationen für die verschiedene Projekte.
- Radar-Projekt: Erstellung der Testszenarien mit Hilfe des Tessy Tools für den Modultest und Integrationstest-Automatisierung mit dem Lauterbach-Debugger und dokumentieren.
Automotive Systems -Entwicklung v. Entertainmentsystemen((HARMAN & BECKER).
Test Automatisierung am HIL Prüfstände- Test Automatisierung, Implementierung d. Testfälle mit C++/C# u. mit Python,
- Aufbau des Testumfeldes am HIL, Testen verschiedene Steuergeräte am HIL, BMW-Diagnosetest Durchführung mit EDIABUS
- Implementierung und die Durchführung v. Integrationstests für die Automotive Entertainment Systeme am HIL-Prüfstand und im Auto.
- Dauertestbewertungen und Fehleranalyse, Überprüfung Some IP/ UDP Protokolle, Dokumentieren der Test Ergebnisse